霍尼彼勒(苏州)智能装备有限公司取得一项名为“一种基于仓储物流的多功能模块化物料搬运机械手”的专利，授权公告号 CN 222409613 U，申请日期为2024年6月。本实用新型公开了一种基于仓储物流的多功能模块化物料搬运机械手每个横梁上滑动连接有模块化端梁装配体，两个模块化端梁装配体的顶部安装有台车结构模组，台车结构模组的下部固定外固定结构框架，台车结构组的中部设置有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置的两侧分别安装有一阶夹紧结构，一阶夹紧结构水平滑动连接在外固定结构框架的横梁上，每个一阶夹紧结构的竖直方向上滑动连接有二阶从动结构，每个二阶从动结构的竖直方向上滑动连接有三阶提升结构，每个三阶提升结构的底部安装有货又机械手模组，台车结构模组的两个边缘分别设置有卷扬减速电机模组，卷扬减速电机模组分别对应用于提升三阶提升结构。集码、堆、搬运、吊装功能于一体。